背景技術:雖然現代工業基本上采用驅動電機和變頻器的方法對負載進行無級調速,但電磁滑動離合器(簡稱ESC)也稱電磁滑動離合器,因其結構緊湊、無機械磨損、控制方便、電流小、無級變速等優點,仍被廣泛使用。尤其是在一些不能使用電源的場合,如工程機械、汽車、船舶等領域。  電磁滑動離合器具有以下功能:離合器功能、無級調速、彈性連接、扭矩調節、平穩起動、高起動扭矩解決方案和過載保護等。  

電磁滑動離合器主要由外轉子和內轉子組成。兩個轉子同心旋轉,沒有機械連接。  外轉子為電樞,可以是鼠籠式或卷繞式,也可以是實心銅電樞或鋁合金杯形電樞,內轉子具有由硅鋼片層疊而成的磁極和卷繞在磁極上的勵磁繞組  通常,原動機與內轉子連接,外轉子與負載連接。當內轉子旋轉時,勵磁繞組形成的磁場在電樞中感應出電動勢,產生渦流,渦流在磁場的作用下產生轉矩,驅動外轉子旋轉。調節勵磁電流的大小可以改變外轉子的扭矩和轉速。  由外轉子渦流引起的損耗最終以熱能的形式消散?；钤礁?無功功率損耗越大,效率越低。  

重型車輛轉向系統中的轉向泵通常由發動機直接驅動,這使得轉向泵的輸出流量不會隨著工況的變化而變化,導致助力特性單一、無功功率損耗高的問題。  如果電磁滑動離合器安裝在發動機和轉向泵之間,轉向泵可以調節以調節輸出流量。  發明內容本發明的目的是提供一種能量供給電磁滑動離合器及其控制方法,用于回收電磁滑動離合器的滑動損失,協調控制電磁滑動離合器的調速性能和回收性能  

一種饋能電磁滑動離合器,包括電磁滑動離合器、能量回收裝置、勵磁電路和控制器,電磁滑動離合器包括外轉子、內轉子、三相繞組刷和勵磁繞組刷;外轉子纏繞有三相繞組,內轉子纏繞有勵磁繞組。勵磁繞組與勵磁繞組刷相連,三相繞組與三相繞組刷相連,三相繞組刷與能量回收裝置相連,三相繞組與能量回收裝置形成閉環,能量回收裝置與控制器相連,控制器與勵磁繞組刷相連,能量回收裝置還與其他電器相連  

在上述方案中,電磁滑動離合器的外轉子包括鐵芯和三相繞組,鐵芯上有36個T形齒和36個齒槽,三相繞組采用雙層短距離分布式繞組,內轉子包括凸極鐵芯和勵磁繞組,鐵芯有6個磁極,勵磁繞組依次纏繞在相鄰磁極上,繞組通電后形成3個相互隔開的N極和3個S極;三相繞組引出線與三相繞組的電刷連接;勵磁繞組的出線與勵磁繞組的電刷連接。  在上述方案中,能量回收裝置主要包括濾波電感L、三相整流橋、濾波電容C1、能量旁路電路、電氣砌體調節電路、反饋電阻和超級電容。  電磁滑動離合器的三相繞組連接濾波電感,三相繞組和濾波電感之間的每相分別串聯電壓傳感器,濾波電感連接三相整流橋,濾波電感和三相整流橋之間分別串聯電流傳感器;三相整流橋由六個帶有反向二極管的V1-V6金屬氧化物半導體管組成。能量旁路電路由旁路電阻R1和旁路金屬氧化物半導體管v7連接而成,能量旁路電路與整流橋的輸出端并聯,調壓電路包括金屬氧化物半導體管v8、二極管D7和電感L1,調壓電路的輸出端與激勵電路連接,并通過金屬氧化物半導體管v9與蓄電池連接, 超級電容器SC和RC串聯,并聯在調壓電路的輸出端和地之間; 反饋電阻由R2和射頻串聯而成,并聯在超級電容的兩端,在電阻R2和射頻之間輸出反饋電壓UFB